Este tipo de masajes se realizan en un ambiente de seducción y erotismo, estimulando las zonas del cuerpo, buscando la excitación del receptor del masaje.
El masaje erótico se da sobre todos los sentidos, y especialmente, sobre las terminaciones nerviosas nuestra piel.
Los especialistas creen que los masajes tántricos pueden ayudar a demoler bloqueos físicos y anímicos tras experiencias sexuales negativas y trasladar de nuevo a una vida sexual plena. En general, el masaje tántrico aumenta el nivel energético en todo el cuerpo.